Как сошедшие поезда или вагоны возвращают на рельсы?

Изначально ситуация выглядит следующим образом.

Поезд – объект не маленький, но процесс довольно скрупулезный. Не удивительно, если учесть, что средняя масса вагона – 60 тонн.
Специальные люди делают это практически «вручную» следующим образом.
Используются «лягушки» - нехитрые металлические приспособления весом 200 кг, которые без 3-4 сильных мужчин и русского мата правильно установить на рельсы достаточно трудно.

Машинист медленно, по сантиметрам, заезжает на "лягушки" и поочередно ставит колеса на рельсы.

При этом, он не видит самого процесса, и делать это ему приходится полностью на голосовом управлении наблюдающих.