"Провалилась" педаль тормаза

Добрый день! Уважаемые, гуру или просто любители, прошу Вашего совета - автомобиль ДЭУ Ланос прошлой зимой во время торможения провалилась педаль тормоза, обратно не вернулась, нужно было еще пару раз нажать , что бы вернулась, уровень тормозной жидкости на прежнем уровне, посидела прокачала минут 10, появились, только немного увеличился холостой ход. Поменяли жидкость, так как до этого три года не менялась, залили Неву, ездила все нормально тормоза отличные, вот снова давай тормозить, снова провал, но педаль обратно вернулась, несколько раз нажала на педаль тормоза, сначала был легкий ход педали, потом резко все стало на свои места. На СТО все проверили, сказали тормозная система в идеальном состоянии. Может кто то сталкивался с такой проблемой?