Автоматическая коробка переключения передач.

Доброе время суток, форумчане! У меня  хюндай солярис с АКПП.Подскажите ,плиз, следует ли пользоваться другими положениями, кроме вперёд и назад,когда и для чего . При покупке, менеджер всё разсказал расплывчато, кто говорит едь вперёд и назад, на остальное не заморачивайся, но ведь для чего то созданы оставшиеся  передачи! Понятно, что цифры 1,2,3. соответственно не дают переключаться передачам, но для чего и когда их нужно переключать? Пожалуйста коротко и по существу!