Нужен совет

Здравствуйте.Люди подскажите в чём может быть проблема и стоит ли уже беспокоиться о ремонте.У меня ауди а6 1998г.в.На днях ездил погороду,остонавливался,глушил,заводил,но в один момент,когда завёл очередной раз,загорелись лампочки тормозной системы и давления масла.Меня больше интересует давление.Посоветовали долить масла,долил,всё равно горит,но на поворотах или при торможении потухает,потом опять загораеться.Подскажите пожалуйста что может быть.