просроченный штраф

Меня оштрафовали за то, что не пропустил пешеходов. А я первый раз тогда столкнулся с ДПС, ранее ни разу меня не останавливали за нарушения, так как я старался их не совершать. Хотя на самом деле пешеходов и не было, они начали мне говорить, что я не пропустил. Сами знаете спорить с ними бесполезно, тем более в Дагестане. Вот и просят у меня половину штрафа как взятку. Ну я сказал, что не собираюсь им взятку давать и сказал чтобы написали протокол. А я по тупости подписал. Потом узнал, что я мог бы не соглашаться. Скажите пожалуйста, если меня оштрафовали и я не оплатил штраф, прошло уже год, а может и больше, но мне ничего не приходило, никто не объявлялся, может ли быть так, что штраф с истечением времени аннулируется.