Компания Ford посчитала возможность загрязнения сенсоров и камер одной из серьезных проблем, с которыми автономные машины могут столкнуться в будущем. И уже придумала, как с ней справиться: камеры снабдили системами самоочистки.
Датчики, сенсоры, радары, лидары и камеры – по сути, глаза беспилотника, при помощи которых он ориентируется в пространстве. Если хоть один из них ослепнет, система не сможет адекватно реагировать на ситуацию. Поэтому в Ford и озаботились проблемой.
На беспилотниках компании весь набор сенсоров сконцентрирован в отдельной установке, которую размещают на крыше автомобиля. Первоначально, чтобы спасти "глаза" беспилотника от грязи и насекомых, в Ford разработали систему воздуховодов, расположенных рядом с объективами: набегающий воздух создавал активную завесу, которая по идее должна была препятствовать попаданию загрязнений на сенсоры. Однако, кое-каким особо упорным насекомым все же удавалось сквозь нее прорваться.
В итоге в Ford пошли другим путем: инженеры придумали систему "самоочистки по требованию". Автоматическую микромойку для каждого сенсора внедрили непосредственно в корпус установленной на крышу установки. Моющая система способна распознавать степень загрязнения на поверхности каждого из датчиков и при необходимости смывает ее при помощи стеклоомывателя, не поливая те сенсоры, которые на данный момент сочтены чистыми. Кроме того, в микромойки встроена еще и сушилка.
Систему уже протестировали на испытаниях беспилотников в лесах Северной Америки. Сейчас Ford разрабатывает третье поколение своих автономных машин, которые будут тестироваться на улицах ряда американских городов.
Игорь Коваленко
Свежие комментарии