проезд на красный...

ситуация сложная, подъезжаю к пешеходному переходу и загорается желтый, я светофор немного проехаел, но остановился перед пешеходным переходом, движение по 2 полосы в каждую сторону, я ехал по правой и была пробка. Получилось так что левая сторона была забита, а моя стала свободная, мне светофора видно небыло, я только видел светофор для пешехода, вот загорелся для пешехода красный и я примерно секунд через 5 тронулся, да и в далеке загорелся зелёный, поворот на лево я не видел из-за стоящих машин и автобуса, когда я приблизился к автобусу стоящиму на левой стороне, то я увидел с левой стороны светофор, но с правой стороны его нет, я остановился и даже не поравнялся с автобусом и загорелся зелёный и тут довольный гаишник и большой улыбкой тормозит меня и говорит что я ехал на красный, я стал отрицать, так как я даже не выйхал вперёд автобуса, он составил протокол, а я отказался его подписывать.

Что мне за это может быть? Видео он мне не показал, хотя я требовал