Помогите разобраться

2 дня назад выезжал с прилегающей территории на дорогу. По одной полосе в каждую сторону.

Собирался поворачивать налево , по левой полосе была пробка и Ford  остановился чтобы пропустить меня, за ним встало еще 5 машин. Я начал выезжать с правой все было чисто, когда я почти вывернул на полосу в меня влетает 12шка(она получается на в стречке).

 На этом участке дороги новой полосы, почему то нет, старая видна сплошная. Знаков обгона запрещающих  нет. Он начинается чуть дальше.  Меня сделали виновником так как выезжал с территории и не убедился в своем повороте. Но я убедился ж,е что с левой 5машин остановилось(до пешеходки) и с правой все было чисто. А на встречную в лево я посмотреть не смог бы так как стоял ford газель. Я когда только из-за нее выйхал увидел 12 за 20 см от машины и удар. А тот водитель сказал я увидел что машины остановились и вылетел на встречную, спешил очень. (хотя не понятно куда он собирался потом в лазить шла пробка.  ) Можно ли как-то в моем случае доказать что я прав или что это обеих ошибки?!